码垛机器人是一种可实现自动化控制，能够进行重复性程序编写，同时具备多种功能，可取代一部分人力劳动的机电装置。一般情况下依据所处应用领域的差异性可将机器人分为工业机器人和服务机器人。其中工业机器人可利用事先所编写好的程序运行，同时也会被人所操控。受到工业机器人的高速化发展影响，机器人也逐渐被更多的应用在装载、机械加工、产品装配、汽车制造、焊接喷漆等多项工业生产劳动中。目前，在自动化生产线的运行过程中已经少不了对各类工业机器人的应用，这些工业机器人的大规模普及应用是促进生产自动化、提高生产效率、减小制造成本并促进企业发展的重要动力来源。
       受到国际与国际经济环境的巨大改变影响，我国的工业化发展进程正处于稳步推进阶段，现已步入到了中高速的发展阶段，在此阶段中*为核心的一项目标要求，也就是要实现产业结构的调整。当前，工业机器人已经被大规模的运用在了机械加工、汽车制造、建筑施工、交通运输等多个社会领域里。在不久的将来，将会进军食品、家电、服装等与人们日常生活相关领域，工业机器人的大规模应用也必将会促进制造业向着更加标准化、系统化、智能化的趋势发展。而且，在当前我国社会产业结构的大调整背景之下，工业机器人的发展也必将会得到更大范围的应用，其所能够被应用到的市场空间将成倍增长。
       目前在工业机器人方面的主流发展趋势包括了： 结构重构化与模块化、控制技术更加开放化、机器人控制网络化、伺服驱动技术分散化、多传感技术融合实用化、作业柔性化、系统智能化及网络化等。