在装箱与码垛操作领域，全自动码垛机器人发挥作用不断获得人们的认可。不过其在生产线上游工序中发挥的作用比较有限，主要是受到码垛机器人成本与技术的复杂程度影响。例如，目前在两个主要的包装线上游工序中机器人可以大展伸手。第*个工序是使用机器人将加工过程的终端与一次包装设备连接起来，例如一个自动包装机或是一个装盒机。另外一个工序是使用机器人将一次包装后的产品转移到二次包装设备中。此时也需要将装盒机的进料部位与机器人合适地安放在一起。