我国工业机器人起步于70年代初，其发展过程大致可分为三个阶段：70年代的萌芽期；80年代的开发期；90年代的实用化期。如今经过30多年的发展已经初具规模。码垛机器人作为工业机器人的一个分支，到目前为止，我国生产的码垛机的机型与品种规格、设备性能和产品质量等各方面，有很大的提高，并在很多方面已逐步接近或达到国外同类型码垛机的技术性能及各项参数，已基本上能满足大中型企业产品包装码垛的需要。不过对于码垛机性能要求较高的，控制系统主要元器件大部分还是从国外进口，毕竟国产控制系统元器件与国外先进的元器件相比，其性能和使用寿命还有一定的差距。不过现在国内已拥用一批专门从事科研、设计和制造码垛机的技术队伍，像中国科技大学，合肥工业大学，中科院合肥分院等，奥博特也一直与他们保持着深度合作。

        山东华辰电子研发生产的码垛机，简单实用、工作效率高，目前客户遍布全国，主要应用于化肥，饲料，化工，视频，饮料等行业。我国的码垛机器人研制虽然起步晚，但是有着广大的市场潜力，有着众多的人才和资源基础。在市场经济和国际竞争愈演愈烈的未来，我们一定能够完全自主制造出自己的码垛机器人，并且将码垛机器人推广应用到各行各业中，完全解放劳动力，提高我国企业的生产效率和国际竞争力，为企业安全生产提供重要保障。