码垛机器人是生产中必不可少的应用设备，不过机器人码垛程序使用方法并不是很难，只要接通码垛机动力电源，然后打开气源阀门，再将操作盘上的钥匙开关接通，确认操作盘及现场的急停开关均放开，升降机配重安全销已拔出。在这个过程中，如果操作盘上有故障指示灯亮，必须查找故障，把故障排除。如果要进行自动操作，按触摸屏上的自动操作/手动操作切换按钮，将码垛机切换到自动操作状态。