我国某知名品牌在吸收消化国外先进技术的基础上，充分结合国内用户的现场特征和使用习惯，融入“以人为本、节能环保”的理念，发扬“尽心尽力、尽善尽美”精神，开发了新一代TPR系列码垛机器人TPR系列码垛机器人广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、药品等等领域，可以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。技术参数：

项目      规格 

TPR-120 TPR-200 TPR-300 

轴数      4轴(A.B.C.D) 

安装方式  落地式 

动作范围  

A左右    330° 330° 330° 

B上下    2000mm 2000mm 2000mm 

C前后    1300mm 1500mm 1500mm 

D抓手    330° 330° 330° 

承重能力(含手部) 120kg 200kg 300kg 

动作能力 1400回/时 1600回/时 1000回/时 

驱动方式 AC伺服电机驱动 

位置重复精度 ±0.5mm 

消耗功率 4kw 6.5kw 8kw 

本体重量 750kg 1100kg 1500kg 

安装条件 周围温度：-10~45℃　周围湿度：通常85%RH以下*高95%RH(1个月内)